로봇 모션 ​컨트롤 ​엔지니어(경력)

★리보틱스의 ​핵심 멤버가 ​되어 주세요

로봇이 ​움직이는 ​모든 순간을 ​설계할 모션 컨트롤 ​엔지니어를 모십니다. ​

정확한 ​Kinematics 모델과 ​Trajectory ​제어, ​MPC 기반 모션 ​최적화를 ​통해 로봇이 실제 ​환경에서 ​최고의 ​성능을 발휘하도록 만드는 ​일에 함께 ​하실 ​분을 기다립니다.

★미션 ​완수를 향한 ​여정은 ​아래와 같아요(주요 업무) ​

• 로봇 ​Kinematics 설계: 로봇의 운동학 모델을 설계하고, 다양한 환경에서 안정적이고 효율적인 움직임을 구현합니다.
• Local Path Planning: 로봇 주변 환경을 고려한 실시간 경로 계획 알고리즘을 설계하고 구현합니다.
• Trajectory Following: 목표 경로를 정확히 따라가는 Trajectory 추종 알고리즘을 설계하고 최적화합니다.
• Model Predictive Control (MPC) 설계: 로봇의 동적 모델과 제약 조건을 기반으로 MPC 알고리즘을 설계하고, 안정적이고 효율적인 모션 제어를 구현합니다.
• 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션 환경과 실제 운용 환경에서 모션 제어 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다.
• 운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 모션 관련 문제를 분석하고, 안정성과 효율성을 향상시키는 개선안을 적용합니다.

★이런 분과 잘 맞아요(자격 요건) 😍

• 경력: 로봇 Kinematics 설계, Local Path Planning, Trajectory Following, MPC 등 모션 제어 관련 실무 경험 3년 이상.
• 학력: 컴퓨터공학, 로보틱스, 전자공학, 기계공학 등 관련 학과 학사 이상.
• 개발 언어: C++ 또는 Python 기반 로봇 모션 제어 시스템 개발 경험 3년 이상.
• 기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 제어 시스템, 객체지향 설계 및 소프트웨어 통합에 대한 이해.
• 수학적 이해: 선형대수, 최적화, 제어이론, 운동학/동역학 모델, Trajectory 계획 및 Path Planning 알고리즘에 대한 이해.

★아래 경험이 있다면 더 좋아요(우대 사항) 🙌

• 제어 알고리즘 경험: MPC, PID, Trajectory Following 등 고급 모션 제어 알고리즘 설계 및 구현 경험.
• 시스템 통합 경험: 로봇 모션 제어 모듈과 전체 시스템 통합, 로봇-서버 연동 프로젝트 수행 경험.
• 통신/네트워크 지식: ROS, MQTT, gRPC 등 로봇-서버 통신 프로토콜 설계 및 구현 경험.
• 실환경 적용: AMR/AGV 등 실제 로봇 시스템 운용 환경에서 모션 제어 알고리즘 테스트 및 배포 경험.
• 실시간 시스템 개발: RTOS, 실시간 데이터 처리 및 모션 제어 로직 개발 경험.
• AI/데이터 활용: AI·머신러닝 기반 모션 최적화 또는 경로 추종 알고리즘 개발 경험.
• 관련 전공 석사 이상: 로보틱스, 컴퓨터공학, 기계공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자.

★리보틱스와의 만남을 기대해 보아요!(근무 형태 및 지원절차)

• 근무형태: 정규직
• 근무시간: 오전 9시~ 오후 6시(*출근시간 조율 가능)
• 채용 절차: 서류전형 > 코딩테스트(개발직군)/과제전형(디자인직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사

※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음

★ 우리는 여기에 모여요(근무지)

• 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능
• ※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동
• ※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

★이제 리보틱스와 연결하러 가볼까요?(지원 방법)

• 제출서류: 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
• 서류 검토 후 합격자에 한하여 인터뷰 진행
• 지원 및 문의: [email protected]