로봇에게 세상을 ​보는 ​'지능'을 ​부여할 Perception ​엔지니어를 모십니다.

센서 데이터를 기반으로 ​작업 ​환경을 정확하게 ​이해하고, 로봇이 스스로 ​판단하게 만드는 ​인지 ​기술 개발을 ​이끌 ​전문가를 ​찾습니다. 별도의 설정 ​없이 ​새로운 작업 공간에서도 ​주변 ​환경과 ​작업물을 인식하고, 자율 ​주행 및 ​자율 ​작업을 수행하는 ​로봇을 함께 ​만들어갈 ​인재를 기다립니다.

주요 업무 ​(Responsibilities)

• 로봇 센서 ​데이터 처리 및 분석: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 다양한 로봇 센서 데이터를 처리하고 분석합니다.
• 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다.
• 환경 인식 기반 주행 지원 기능 구현: 로봇의 자율 주행을 지원하기 위한 환경 인식 기능을 구현합니다.
• AI/딥러닝 모델 개발 및 최적화: AI 및 딥러닝 기반의 인식 모델을 학습시키고, 실시간 성능을 최적화합니다.
• 성능 개선: 로봇의 인식 성능을 지속적으로 개선하고 고도화합니다.

자격 요건 (Qualifications)

• 경력: Perception 알고리즘 개발 경험 2년 이상.
• 학력: 컴퓨터 비전, 인공지능, 로보틱스 관련 학과 석사 이상.
• 언어: C++, Python 개발 경험.
• 지식: OpenCV, PCL, PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험.

우대 사항

• ROS 2를 활용한 시스템 개발 경험.
• 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험.