글로벌 최고 ​수준의 ​위치 ​정확도를 실제 ​산업 환경에서 강건하게 구현할 ​전문가를 ​찾습니다.

우리는 비정형적이고 ​가변적인 Brownfield 작업 ​공간에서도 흔들림 ​없이 ​동작하는 고정밀 ​자율주행을 ​위한 ​SLAM 기술을 연구하고 ​개발합니다. ​3mm 이내의 위치 ​정확도를 ​목표로 ​하는 실내 정밀 ​측위 기술과 ​산업용 ​SLAM 표준을 ​함께 만들어갈 ​당신을 ​기다립니다.

주요 업무 (Responsibilities)

• SLAM ​알고리즘 개발 ​및 최적화: 실내외 로봇을 위한 SLAM 알고리즘을 개발하고 최적화합니다.
• 센서 융합 기반 Localization 구현: LiDAR, 비전, IMU를 융합하여 정밀한 위치를 추정하는 알고리즘을 구현합니다.
• 동적 환경 대응: 실시간으로 변화하는 환경에서도 안정적인 맵 유지 및 업데이트 로직을 개발합니다.
• 성능 검증 및 벤치마킹: 개발된 알고리즘의 성능을 정확하게 검증하고 벤치마킹하여 경쟁력을 확보합니다.

자격 요건 (Qualifications)

• 경력: SLAM 또는 Localization 관련 개발 경험 3년 이상.
• 학력: 로보틱스, 컴퓨터 비전, 전자 공학 등 관련 학과 석사 이상.
• 언어: C++ 기반 알고리즘 개발 능력.
• 지식: Graph SLAM, Kalman Filter, Particle Filter 등 다양한 추정 기법에 대한 깊은 이해.

우대 사항

• ROS 2, Cartographer, ORB-SLAM 등 관련 프레임워크 활용 경험.