로봇의 잠재력을 ​최대로 ​끌어올릴 ​캘리브레이션 전문가를 ​찾습니다.

다양한 형태의 로봇과 이기종 ​센서에서도 ​완벽하게 동작하는 ​범용성 높은 캘리브레이션 ​소프트웨어를 함께 ​구축할 ​분을 모십니다. ​하드웨어와 ​알고리즘에 ​대한 깊은 이해를 ​바탕으로, ​어떤 로봇, 어떤 ​센서, ​어떤 ​환경에서도 최적의 성능과 ​강건성을 보장하는 ​핵심 ​기능을 개발하는 ​역할을 맡게 ​될 ​것입니다.

주요 업무 (Responsibilities)

• 캘리브레이션 ​알고리즘 개발: ​LiDAR, 카메라, IMU 등 다양한 센서 및 로봇 캘리브레이션 알고리즘을 개발합니다.
• 파라미터 측정 및 보정: 센서의 Intrinsic/Extrinsic 파라미터를 정밀하게 측정하고 보정하는 기능을 구현합니다.
• 캘리브레이션 자동화: 캘리브레이션 과정을 자동화하는 툴을 개발하여 효율성을 극대화합니다.
• 성능 검증: 캘리브레이션 결과를 검증하고, 로봇 성능을 분석하여 지속적으로 개선합니다.
• 운영 지원: 현장 적용 시 발생하는 캘리브레이션 문제를 해결하고 기술을 지원합니다.

자격 요건 (Qualifications)

• 경력: 센서 캘리브레이션 관련 실무 경험 2년 이상.
• 학력: 전자 공학, 로보틱스 등 관련 학과 석사 이상.
• 언어: C++ 및 Python 개발 경험.
• 지식: 카메라 모델, LiDAR-IMU 보정 기법, 최적화 알고리즘에 대한 깊은 이해.

우대 사항

• ROS 2, OpenCV, PCL 활용 경험.