단순한 이동을 ​넘어, ​'최적화된 ​모션'을 만들고 ​제어하는 엔지니어를 모십니다.

우리는 깔끔한 ​작업 ​처리, 최적의 ​효율성, 탁월한 호환성 ​및 확장성을 ​갖춘 ​로봇 시스템을 ​추구합니다. ​주변 ​환경을 스마트하게 인식하고 ​능동적으로 ​동작하는 로봇의 핵심인 ​경로 ​및 ​모션 계획을 책임질 ​전문가를 모십니다. ​로봇이 ​더 빠르고, ​더 안전하며, ​더 ​효율적으로 움직이는 모션을 ​구현하여 산업 ​현장에 혁신을 가져올 당신의 역량을 기다립니다.

주요 업무 (Responsibilities)

• 로봇 경로 계획 알고리즘 개발: 환경 정보를 기반으로 최적의 경로를 생성하는 알고리즘을 설계하고 구현합니다.
• 동적 장애물 회피 로직 개발: 실시간으로 변하는 환경에 대응하는 동적 장애물 회피 로직을 개발합니다.
• 모션 계획 알고리즘 구현: 비선형 로봇 모델을 기반으로 한 모션 계획 알고리즘을 구현합니다.
• 시뮬레이션 및 검증: 다양한 환경 시뮬레이션을 통해 개발된 알고리즘의 성능을 검증하고, 최적화합니다.
• 알고리즘 개선: 성능 개선을 위한 다양한 알고리즘 개선 및 튜닝을 수행합니다.

자격 요건 (Qualifications)

• 경력: 모션 계획 관련 실무 경험 2년 이상.
• 학력: 컴퓨터 공학, 전자 공학, 로보틱스 등 관련 학과 학사 이상.
• 언어: C++ 기반 개발 경험 2년 이상.
• 지식: 경로 탐색 알고리즘(A*, D*, RRT, PRM 등) 및 최적 제어 기법에 대한 이해.

우대 사항

• ROS 2 Navigation Stack 활용 경험.
• 차량, 지게차 등 비홀로노믹(Nonholonomic) 모델 제어 경험.

지원 방법

• 이력서 및 포트폴리오 제출 (프로젝트, Github 등 포함 시 우대)
• 서류 검토 후 인터뷰 진행
• 지원 및 문의: [email protected]