주요 업무 ​(Responsibilities)

• 로봇 ​전체 ​아키텍처 설계 ​및 구현: 하드웨어, 펌웨어, ​소프트웨어 ​통합 구조 ​설계
• 모듈 설계 및 ​표준화: 로봇 ​기능별 ​모듈 설계 ​및 ​공통 ​인터페이스 표준화
• 로봇 제어 ​시스템 ​설계: 실시간 제어, ​통신, ​센서 ​연동 설계
• 기술 로드맵 ​수립: 중·장기 ​로봇 ​시스템 개발 ​방향 제시
• 협업 ​관리: ​각 기능팀(Perception, SLAM, ​Motion Planning ​등) 간 기술 조율

자격 요건 (Qualifications)

• 경력: 로봇 시스템 통합 및 개발 경력 10년 이상
• 경험: 로봇 아키텍처 설계 및 구현 경험
• 언어: C++ 및 Python 기반 로봇 소프트웨어 개발 능력
• 지식: ROS/ROS2, 실시간 제어 시스템, 분산 시스템 이해
• 커뮤니케이션: 다양한 부서와의 협업 및 기술 조율 능력