멀티 로봇 관제 시스템 개발 리더주요 업무 (Responsibilities)
- 관제 시스템 아키텍처 설계: VDA5050 프로토콜 기반 로봇 관제 시스템의 전반적인 구조 설계 및 구현 주도
- DB 설계 및 최적화: 대규모·확장 가능한 운영 환경을 위한 DB 구조 설계 및 성능 검토
- 통신 인터페이스 설계: 로봇, 외부 시스템(WMS, MES 등)과의 안정적·효율적인 연동을 위한 인터페이스 설계
- 멀티로봇 스케쥴링·경로 계획 로직 리드: 요구사항에 따라 데드락 없이 동작하는 스케쥴링 및 경로 계획 알고리즘 설계·검증
- 표준화 활동 참여: Interoperability Working Group에서 VDA5050 표준 발전에 기여
- 기술 방향성 제시: 장·단기 로드맵 수립 및 팀 기술 역량 강화
자격 요건 (Qualifications)
- 경력: 로봇 관제 시스템 개발 및 운영 경력 10년 이상
- 설계 경험: 대규모 서버·시스템 아키텍처 설계 및 구현 경험
- 시스템 운영 경험: Cloud 및 On-Premise 서버 구축·운영 경험
- 멀티로봇 기술 경험: 멀티로봇 스케쥴링, 경로 계획, 충돌 회피 알고리즘 개발 경험
- 표준 및 프로토콜 이해: VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜 이해
- 커뮤니케이션: 다부서 협업 및 기술 조율 능력
- 대규모 실환경 로봇 운영 경험 우대
- 글로벌 표준화 기구 활동 경험 우대
멀티 로봇 관제 시스템 개발 리더주요 업무 (Responsibilities)
- 관제 시스템 아키텍처 설계: VDA5050 프로토콜 기반 로봇 관제 시스템의 전반적인 구조 설계 및 구현 주도
- DB 설계 및 최적화: 대규모·확장 가능한 운영 환경을 위한 DB 구조 설계 및 성능 검토
- 통신 인터페이스 설계: 로봇, 외부 시스템(WMS, MES 등)과의 안정적·효율적인 연동을 위한 인터페이스 설계
- 멀티로봇 스케쥴링·경로 계획 로직 리드: 요구사항에 따라 데드락 없이 동작하는 스케쥴링 및 경로 계획 알고리즘 설계·검증
- 표준화 활동 참여: Interoperability Working Group에서 VDA5050 표준 발전에 기여
- 기술 방향성 제시: 장·단기 로드맵 수립 및 팀 기술 역량 강화
자격 요건 (Qualifications)
- 경력: 로봇 관제 시스템 개발 및 운영 경력 10년 이상
- 설계 경험: 대규모 서버·시스템 아키텍처 설계 및 구현 경험
- 시스템 운영 경험: Cloud 및 On-Premise 서버 구축·운영 경험
- 멀티로봇 기술 경험: 멀티로봇 스케쥴링, 경로 계획, 충돌 회피 알고리즘 개발 경험
- 표준 및 프로토콜 이해: VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜 이해
- 커뮤니케이션: 다부서 협업 및 기술 조율 능력
- 대규모 실환경 로봇 운영 경험 우대
- 글로벌 표준화 기구 활동 경험 우대