주요 업무 ​(Responsibilities)

• 실내외 ​로봇을 ​위한 SLAM ​알고리즘 개발 및 최적화
• LiDAR, ​비전, ​IMU 융합 ​기반 위치 추정(Localization) ​알고리즘 구현
• 동적 ​환경에서의 ​안정적인 맵 ​유지 ​및 ​업데이트 로직 개발
• 성능 ​검증 ​및 벤치마킹

자격 요건 ​(Qualifications)

• 전공: ​로보틱스, ​컴퓨터 비전, 전자공학 ​관련 학과 ​석사 ​이상
• 경력: SLAM ​또는 Localization ​개발 ​경험 3년 이상
• 언어: ​C++ 기반 ​알고리즘 개발 능력
• 지식: Graph SLAM, Kalman Filter, Particle Filter 등 추정 기법
• 우대: ROS 2, Cartographer, ORB-SLAM 등 프레임워크 경험