주요 업무 ​(Responsibilities)

• 센서(LiDAR, ​카메라, ​IMU 등) ​및 로봇 캘리브레이션 알고리즘 ​개발
• Intrinsic/Extrinsic ​파라미터 측정 ​및 보정
• 캘리브레이션 자동화 ​툴 개발
• 캘리브레이션 ​결과 ​검증 및 ​성능 ​분석
• 현장 ​적용 및 문제 ​해결 ​지원

자격 요건 (Qualifications)

• 전공: ​전자공학, ​로보틱스 ​관련 학과 석사 ​이상
• 경력: 센서 ​캘리브레이션 ​경험 2년 ​이상
• 언어: C++ ​및 ​Python 개발 경험
• 지식: ​카메라 모델, ​LiDAR-IMU 보정 기법, 최적화 알고리즘 이해
• 우대: ROS 2, OpenCV, PCL 활용 경험