최고의 성능, ​극강의 ​강건성, ​그리고 안정성을 ​모두 갖춘 로봇 시스템을 ​함께 ​만들어갈 개발자를 ​모십니다.

로봇이 안정적으로 동작하기 ​위한 지능형 ​제어 ​시스템 개발을 ​담당합니다. ​하드웨어, ​소프트웨어, 관제 시스템이 ​유기적으로 ​연결되어 끊김 없이(seamless) ​동작하고, ​운영 ​및 유지보수까지 고려된 ​완벽한 시스템을 ​설계하고 ​구현할 전문가를 ​찾습니다.

주요 업무 ​(Responsibilities)

• 로봇 ​운영 소프트웨어 개발: ​로봇의 핵심 ​운영 소프트웨어를 개발하고 지속적으로 유지보수합니다.
• 시스템 통합: ROS 2 기반 노드를 개발하고, 시스템 전체를 안정적으로 통합합니다.
• 통신 프로토콜 연동: MQTT, gRPC 등 다양한 통신 프로토콜을 활용해 시스템 연동을 구현합니다.
• 운영 및 모니터링 시스템 구축: 로봇의 상태를 실시간으로 모니터링하고 로그를 관리하는 시스템을 구축합니다.
• 개발 환경 자동화: CI/CD를 통해 개발 프로세스를 자동화하고 배포를 관리합니다.

자격 요건 (Qualifications)

• 경력: 로봇 소프트웨어 개발 경력 2년 이상.
• 학력: 컴퓨터 공학, 전자 공학 관련 학과 학사 이상.
• 언어: C++ 및 Python 개발 경험.
• 지식: ROS/ROS2를 활용한 리눅스 환경 개발 경험.

우대 사항

• 컨테이너 환경 경험: Docker, Kubernetes 등 컨테이너 환경을 활용한 개발 경험.