단순한 이동을 ​넘어, ​'최적화된 ​모션'을 만드는 ​엔지니어를 모십니다.

우리는 깔끔한 작업 ​처리, ​최적의 효율성, ​탁월한 호환성 및 ​확장성을 갖춘 ​로봇 ​시스템을 추구합니다. ​주변 ​환경을 ​스마트하게 인식하고 능동적으로 ​동작하는 ​로봇의 핵심인 경로 ​및 ​모션 ​계획을 책임질 전문가를 ​모십니다. 로봇이 ​더 ​빠르고, 더 ​안전하며, 더 ​효율적으로 ​움직이는 모션을 구현하여 ​산업 현장에 ​혁신을 가져올 당신의 역량을 기다립니다.

주요 업무 (Responsibilities)

• 로봇 경로 계획 알고리즘 개발: 환경 정보를 기반으로 최적의 경로를 생성하는 알고리즘을 설계하고 구현합니다.
• 동적 장애물 회피 로직 개발: 실시간으로 변하는 환경에 대응하는 동적 장애물 회피 로직을 개발합니다.
• 모션 계획 알고리즘 구현: 비선형 로봇 모델을 기반으로 한 모션 계획 알고리즘을 구현합니다.
• 시뮬레이션 및 검증: 다양한 환경 시뮬레이션을 통해 개발된 알고리즘의 성능을 검증하고, 최적화합니다.
• 알고리즘 개선: 성능 개선을 위한 다양한 알고리즘 개선 및 튜닝을 수행합니다.

자격 요건 (Qualifications)

• 경력: 모션 계획 관련 실무 경험 2년 이상.
• 학력: 컴퓨터 공학, 전자 공학, 로보틱스 등 관련 학과 학사 이상.
• 언어: C++ 기반 개발 경험 2년 이상.
• 지식: 경로 탐색 알고리즘(A*, D*, RRT, PRM 등) 및 최적 제어 기법에 대한 이해.

우대 사항

• ROS 2 Navigation Stack 활용 경험.
• 차량, 지게차 등 비홀로노믹(Nonholonomic) 모델 제어 경험.