최고의 성능, ​극강의 ​강건성, ​그리고 안정성을 ​모두 갖춘 로봇 시스템을 ​함께 ​만들 리더를 ​모십니다.

로봇이 안정적으로 동작하기 ​위한 지능형 ​제어 ​시스템 개발을 ​이끌게 ​됩니다. ​하드웨어, 소프트웨어, 관제 ​시스템이 ​유기적으로 연결되어 끊김 ​없이(seamless) ​동작하고, ​운영 및 유지보수까지 ​고려된 완벽한 ​시스템을 ​설계하고 구현할 ​전문가를 찾고 ​있습니다.

주요 ​업무 (Responsibilities)

• 로봇 시스템 ​아키텍처 설계 ​및 구현: 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어를 아우르는 전체 통합 구조를 설계하고 구현을 주도합니다.
• 모듈 설계 및 표준화: 로봇 기능별 모듈을 설계하고, 공통 인터페이스를 표준화하여 시스템의 확장성을 확보합니다.
• 지능형 제어 시스템 설계: 실시간 제어, 통신, 센서 연동 등 로봇의 핵심 제어 시스템을 설계하고 고도화합니다.
• 기술 로드맵 수립: 회사의 중장기 로봇 시스템 개발 방향을 제시하는 기술 로드맵을 수립하고 실행합니다.
• 협업 및 기술 조율: Perception, SLAM, Motion Planning 등 각 기능팀과 긴밀하게 협업하며 기술적 조율을 담당합니다.

자격 요건 (Qualifications)

• 경력: 로봇 시스템 통합 및 개발 경력 10년 이상.
• 경험: 로봇 아키텍처를 직접 설계하고 구현한 경험.
• 언어: C++ 및 Python 기반의 로봇 소프트웨어 개발 능력.
• 지식: ROS/ROS2, 실시간 제어 시스템, 분산 시스템에 대한 깊은 이해.
• 커뮤니케이션: 다양한 부서와 원활하게 소통하며 기술적 요구사항을 조율할 수 있는 능력.