멀티 로봇의 ​지능을 ​설계할 ​스케줄링 엔지니어를 ​찾습니다.

다수의 로봇이 역동적으로 움직이는 ​복잡한 ​산업 환경에서 ​안정성과 생산성을 극대화하는 ​것은 매우 ​중요한 ​과제입니다. 여러 ​변수를 ​고려하여 ​로봇의 이상적인 행동을 ​위한 ​지침을 만들고, 전체 ​시스템을 ​최적화할 ​핵심 스케줄링 알고리즘 ​개발을 이끌 ​전문가를 ​모십니다.

주요 업무 ​(Responsibilities)

• 스케줄링 알고리즘 ​설계 ​및 구현: 다양한 ​작업 요구사항과 ​제약 조건을 고려한 최적화 스케줄링 알고리즘을 설계하고 구현합니다.
• AI 및 데이터 기반 최적화: 실시간 데이터를 활용하여 예측 및 스케줄링을 개선하는 로직을 개발합니다.
• 성능 검증 및 튜닝: 시뮬레이션 환경과 실제 로봇 환경에서 스케줄링 알고리즘의 성능을 검증하고 최적화합니다.
• 로직 개발: 멀티 로봇 환경에서 충돌과 데드락을 방지하는 안전한 자원 및 경로 할당 로직을 설계하고 구현합니다.
• 운영 지원: 현장에 적용된 스케줄링 시스템에서 발생하는 문제를 분석하고 개선합니다.

자격 요건 (Qualifications)

• 경력: 멀티 로봇 또는 다중 에이전트 스케줄링/경로 계획 관련 실무 경험 2년 이상.
• 학력: 컴퓨터 공학, 산업 공학, 로보틱스 등 관련 학과 학사 이상.
• 개발 언어: C++ 기반 알고리즘 개발 경험 2년 이상.
• 기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 최적화 기법(Linear Programming, Constraint Programming 등)에 대한 깊은 이해.
• 수학적 이해: 그래프 이론, 조합 최적화, 확률 모델에 대한 이해.

우대 사항

• 최적화 라이브러리: OR-Tools, Gurobi, CPLEX 등 최적화 라이브러리 활용 경험.
• AI 기반 개발: AI 기반 예측 및 스케줄링 모델 개발 경험.
• 실환경 적용: 대규모 실환경 스케줄링 시스템 적용 경험.