멀티 로봇 ​관제 ​시스템 ​개발 리더(경력)

★리보틱스의 ​핵심 리더가 되어 주세요 ​ ​

복잡하고 다양한 ​산업 환경에서도 문제없이 ​안정적으로 동작하는 ​관제 ​시스템(Fleet Management ​System) ​개발을 ​이끌 리더를 찾습니다.

우리는 ​단순한 ​시스템을 넘어, 다수의 ​로봇이 ​일사불란하게 ​동작하는 환경에서 효율성을 ​극대화하고, 국제 ​표준을 ​활용해 호환성을 ​확보하며, 로봇 ​도입 ​기간을 획기적으로 단축하는 ​혁신적인 관제 ​시스템으로 글로벌 시장을 선도하고자 합니다.

★미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무)

• 관제 시스템 아키텍처 설계 및 리딩: VDA5050 프로토콜을 기반으로 한 로봇 관제 시스템의 전체 아키텍처를 설계하고, 팀을 이끌어 구현을 주도합니다.
• DB 설계 및 최적화: 대규모 및 확장 가능한 운영 환경을 위한 DB 구조를 설계하고 성능을 최적화합니다.
• 통신 인터페이스 설계: 로봇, 외부 시스템(WMS, MES 등)과의 안정적이고 효율적인 통신 인터페이스를 설계합니다.
• 멀티 로봇 스케줄링 및 경로 계획: 데드락 없이 동작하는 스케줄링 및 경로 계획 알고리즘을 설계하고 검증합니다.
• 표준화 활동 참여: Interoperability Working Group에 참여하여 VDA5050 표준 발전에 기여합니다.
• 기술 방향성 제시: 장기 및 단기 기술 로드맵을 수립하고, 팀의 기술 역량 강화를 이끕니다.
• MAPF 알고리즘 구현 경험: Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘을 실제 멀티 로봇 환경에 적용하고 최적화하며, 충돌 및 Deadlock 예방 로직을 통합하고 시뮬레이션과 실환경에서 검증한 경험을 보유합니다.

★이런 분과 잘 맞아요(자격 요건) 😍

• 경력: 로봇 관제 시스템 개발 및 운영 경력 7년 이상.
• 언어: C++(필수), Python 경험
• 설계 경험: 대규모 서버 및 시스템 아키텍처를 설계하고 구현한 경험.
• 시스템 운영 경험: 클라우드(Cloud) 및 온프레미스(On-Premise) 서버 구축 및 운영 경험.
• 멀티 로봇 기술: 멀티 로봇 스케줄링, 경로 계획, 충돌 회피 알고리즘 개발 경험.
• 표준 및 프로토콜 이해: VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜에 대한 깊은 이해.
• 커뮤니케이션: 다양한 부서와 협력하며 기술적 요구사항을 조율할 수 있는 능력.

★아래 경험이 있다면 더 좋아요(우대 사항) 🙌

• 대규모 실환경에서 로봇을 운영한 경험.
• 글로벌 표준화 기구 활동 경험.
• 관련 전공 석사: 로보틱스, 컴퓨터공학, 산업공학 등 관련 전공 석사 이상.

★리보틱스와의 만남을 기대해 보아요!(근무 형태 및 지원절차)

• 근무형태: 정규직
• 근무시간: 오전 9시~ 오후 6시(*출근시간 조율 가능)
• 채용 절차: 서류전형 > 코딩테스트(개발직군)/과제전형(디자인직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사

※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음

★ 우리는 여기에 모여요(근무지)

• 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능
• ※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동
• ※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

★이제 리보틱스와 연결하러 가볼까요?(지원 방법)

• 제출서류: 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
• 서류 검토 후 합격자에 한하여 인터뷰 진행
• 지원 및 문의: [email protected]